序號

設備名稱

數量

技術指標

備注

1

串聯機器人

1

1．結構形式：串聯關節式

2．自由度：6自由度

3．負載：3Kg

4．重復定位精度：±0.1mm

5．運動驅動采用步進伺服混合驅動。

6. 最大動作范圍：θ1=300°，θ2=90°，θ3=120°，θ4=180°，θ5=180°，θ6=360°

7. 最大運動速度；關節1(腰轉)60°/S，關節2(大臂擺)60°/S，關節3(小臂擺)60°/S，關節4(臂轉)60°/S，關節5(腕擺)60°/S，關節6(腕轉)120°/S

8.最大展開半徑：610mm

9.高度：850mm

9．本體重量：W≤40Kg

10．操作方式：示教再現/編程

11．供電電源：單相220V、50Hz

1.控制系統:1.機械手控制系統采用PC104總線的嵌入式控制器。2.控制系統采用Windows操作系統。

2.控制軟件:1.軟件開發VC、VB； 2.提供軟件動態鏈接庫、底層函數，可二次開發3．19寸液晶顯示器、鍵盤、鼠標

其他：

1.配套實驗指導書及使用說明書,拆裝教學3D動畫

2質保3年，2小時維修響應，4小時內能到達維修現場進行維修

3.機器人必須國產，提供免費技術培訓，電控原理圖與配線圖等教學課件

4.配氣動手爪，實驗樣件

2

并聯機器人

1

1．結構形式：并聯結構

2．自由度：6自由度

3．負載：10Kg

4．重復定位精度：±0.08mm

5．運動驅動采用全伺服電機驅動。

6. 最大動作范圍：X=±50mm，Y=±50mm，Z=±50mm，θx=±10 ^o，θy=±10 ^o，θz=±10 ^o

7. 最大運動速度；X=100mm/s，Y=100mm/s，Z=100mm/s，θx=20^o/s，θy=20^o/s，θz=20^o/s

8．本體重量：W≤50Kg

9．操作方式：示教再現/編程

10．供電電源：單相220V、50Hz

控制系統:1.機械手控制系統采用PC104總線的嵌入式控制器。2.控制系統采用Windows操作系統。

控制軟件:1.軟件開發VC、VB； 2.提供軟件動態鏈接庫、底層函數，可二次開發3．19寸液晶顯示器、鍵盤、鼠標

其他：

1.配套實驗指導書及使用說明書,拆裝教學3D動畫

2.質保3年，2小時維修響應，4小時內能到達維修現場進行維修

3.機器人必須國產，提供免費技術培訓，電控原理圖與配線圖等教學課件

4.配電主軸，實驗用石蠟